机械自动化设备是指通过机械结构、电气控制和计算机技术等手段，实现自动化生产和操作的设备。以下是一些常见的机械自动化设备：

1. 机械臂：机械臂是一种可编程的多关节机械装置，可以模拟人类手臂的运动，用于自动化装配、搬运、焊接等工作。

2. 自动化生产线：自动化生产线是由多个工作站组成的生产系统，通过传送带、机器人等设备实现产品的自动化加工和装配。

3. 机器人：机器人是一种能够自主执行任务的自动化设备，可以根据预设的程序和传感器反馈信息进行操作，广泛应用于工业生产、医疗、农业等领域。

4. 自动化仓储系统：自动化仓储系统利用输送设备、堆垛机等设备实现货物的自动存储、取货和分拣，提高仓储效率和准确性。

5. 自动化包装设备：自动化包装设备可以根据产品的尺寸、形状和包装要求，自动完成包装、封箱、贴标等工作，提高包装效率和一致性。

6. 自动化检测设备：自动化检测设备利用传感器、图像识别等技术，对产品进行自动化检测和质量控制，提高生产过程的稳定性和一致性。

7. 自动化焊接设备：自动化焊接设备利用焊接机器人或自动化焊接机，实现对工件的自动化焊接，提高焊接质量和效率。

8. 自动化装配设备：自动化装配设备通过传送带、机器人等设备，实现对零部件的自动化装配，提高装配效率和一致性。

9. 自动化切割设备：自动化切割设备利用激光、水刀等技术，对材料进行自动化切割，提高切割精度和效率。

10. 自动化涂装设备：自动化涂装设备利用喷涂机器人或自动化喷涂机，实现对产品的自动化涂装，提高涂装质量和效率。

这些机械自动化设备在工业生产中起到了重要的作用，提高了生产效率、降低了劳动强度，同时也提高了产品质量和一致性。